Sintra a été le premier site européen inscrit par l’UNESCO comme paysage culturel. La valeur universelle de ce paysage a alors été reconnue comme paysage romantique et précurseur de l’interprétation de cette nouvelle façon de penser dans d’autres lieux d’Europe.
À Sintra, il est possible de traverser 7 000 ans d’histoire. Des communautés néolithiques, qui se sont installées sur les pentes les plus abritées de la montagne, jusqu’à l’histoire de la civilisation romaine, dont la mémoire est préservée dans l’ancienne désignation de la montagne – Mons lunae, ou Monte da Lua; l’époque du domaine musulman du territoire, dont le château est le plus illustre représentant; celle de la reconquête chrétienne, présente dans l’histoire de ce qui allait devenir le palais royal de la couronne portugaise et qui prend son origine dans l’ancien palais maure.
Sintra, qui a survécu au tremblement de terre de 1755, a sa période dorée entre la fin du XVIII siècle et tout le XIX siècle.
A cette époque, la redécouverte de la magie de Sintra a commencé, dont la plus ancienne forme médiévale connue « Suntria » pointera vers l’étoile lumineuse indo-européenne ou le soleil. Il s’appelait autrefois Monte Sagrado et Serra da Lua. Est également racontée ici l’histoire de la façon dont cette montagne a toujours éveillé en l’homme le désir de contemplation, qui a sa matérialisation la plus pure dans le couvent de Santa Cruz da Serra où, pendant près de 300 ans, les frères franciscains ont adoré la nature comme l’expression ultime de l’œuvre du Créateur. Et c’est l’atmosphère particulière de cet endroit qui a amené sur cette montagne, au XIX siècle, D.Fernando II de la dynastie Saxe-Cobourg-Gotha (1836-1885). Très connecté à Sintra et à son paysage, ce roi-artiste implanterait ici le romantisme d’une manière splendide et unique. Le roi a acquis le Convento da Pena situé sur une montagne escarpée et l’a transformé en un palais fabuleux et magique, lui donnant la dimension que seul un romantique avec une grande vision artistique et une grande sensibilité esthétique pouvait rêver. De plus, D. Fernando II a entouré le palais dans un vaste parc romantique planté d’arbres rares et exotiques, agrémenté de fontaines, de cours d’eau et de chaînes de lacs, de chalets, de chapelles, de fausses ruines, et parcouru des sentiers magiques. Le roi a également pris soin de restaurer les forêts de la Sierra où des milliers d’arbres ont été plantés, principalement des chênes et pins indigènes, des cyprès mexicains, des acacias d’Australie, et tant d’autres espèces qui contribuent parfaitement au caractère romantique de la Serra.
C’est dans le troisième quart du XVIII siècle que l’esprit romantique des voyageurs étrangers et l’aristocratie portugaise exultent la magie de Sintra et de ses lieux, en plus de l’exotisme de son paysage et de son climat.