Der Nationalpalast von Queluz verzaubert durch seine Pracht und den Überschwang seiner architektonischen Details. Der Palast ist eng mit den Erfahrungen von drei Generationen der portugiesischen Königsfamilie und der Bühne für intensive Emotionen verbunden und spiegelt die Entwicklung der Geschmäcker und Stile der Zeit wider, die durch Barock, Rokoko und Neoklassizismus geht.
In der Umgebung laden malerische Gärten dazu ein, durch die Zeit zu „schlendern“, in der der Hof dort üppige Partys organisierte, und die Erinnerungen an die Gondelfahrten auf dem Kanal, das Theater, die Jagden, die musikalischen und literarischen Abende, die Maskeradebälle und die Spiele und Konzerte im Freien.
1747 beauftragt Infante D. Pedro, dritter Lord von Casa do Infantado und zukünftiger König D. Pedro III (durch Heirat mit D. Maria I) den Architekten Mateus de Vicente de Oliveira, den sogenannten „Paço Velho“ zu erweitern. Jahre später, 1760, motiviert die Ankündigung der Hochzeit von D. Pedro mit dem Thronfolger, Prinzessin D. Maria, tiefere Arbeiten.
Zu diesem Zeitpunkt liegen die Arbeiten in der Verantwortung des Architekten und Goldschmieds Jean-Baptiste Robillion. D Pedro III widmet seine Aufmerksamkeit diesem Ort, verwandelt ihn in einen Freizeit- und Unterhaltungsraum für die königliche Familie und füllt ihn mit Paradezimmern wie dem Thronsaal oder dem Botschafterraum. In den Gärten ist die Dekoration von mehreren skulpturalen Gruppen geprägt, die an die klassische Mythologie erinnern, von denen die Hauptstatuen von John Cheeres Londoner Atelier hervorstechen.
Nach dem Brand in der königlichen Barraca da Ajuda im Jahr 1794, in der die königliche Familie seit dem Erdbeben von 1755 dauerhaft gelebt hatte, wurde der Queluz-Palast zur offiziellen Residenz von Königin D. Maria I. und später der regierenden Fürsten D. João VI und D. Carlota Joaquina
Der Palast ist bis zum Abzug der königlichen Familie nach Brasilien dauerhaft bewohnt
1821 kehrte D. João VI. Nach Portugal zurück, aber der Palast wurde nur in einem Semi-Exil-Regime von Königin D. Carlota Joaquina wieder bewohnt, die beschuldigt wurde, sich gegen ihren Ehemann verschworen zu haben. Die nächste Generation, geprägt vom Bürgerkrieg gegen die Brüder D. Miguel und D. Pedro IV. Von Portugal und den ersten Kaiser von Brasilien, beendete die königliche Erfahrung des Palastes von Queluz. Im Queluz-Palast, in dem Raum Don Quijote, in dem er geboren wurde, stirbt D. Pedro IV.