Der Sohn von Dona Maria II. und D Fernando II., D. Pedro V. hatte eine sorgfältige moralische und intellektuelle Ausbildung und studierte unter anderem Naturwissenschaften, Philosophie, Schreiben und Sprachen. Schon in jungen Jahren zeigte er bemerkenswerte Intelligenz: im Alter von zwei Jahren sprach er Deutsch und Französisch und im Alter von zwölf Jahren beherrschte er Griechisch und Latein und konnte auch Englisch sprechen.
Er reiste in mehrere Länder und versuchte, die Modernität und Entwicklung, die er auf diesen Reisen fand, nach Portugal zu bringen. Er war liberal und innovativ, aber auch wohltätig und besorgt um sein Volk. Er weihte den ersten Telegraphen in Portugal und auch die Eisenbahn zwischen Lissabon und Carregado ein und wurde der „heilige König“ genannt, weil er sich weigerte, Lissabon während der Cholera- und Gelbfieber-Epidemien von 1853 bis 1857 zu verlassen, wo er den Opfern direkte Hilfe leistete und die D. Pedro V Asyl, um die Waisenkinder aufzunehmen, ihnen Grundschulbildung zu geben und ihnen einen Beruf beizubringen.
D. Pedro V hatte keine großen ehelichen Interessen, lehnte seine erste versprochene Frau ab, akzeptierte aber schließlich die zweite, Estefânia de Hohenzollern-Sigmaringen.
Im April 1858 heirateten König D. Pedro V und Königin D. Estefânia auf dem Papier, trafen sich aber erst einen Monat später.
Die Hochzeit fand am 18. Mai 1858 in der Kirche von São Domingos in Lissabon statt. Die ganze Stadt war bereit, die Veranstaltung auszurichten.
Um seiner zukünftigen Frau D. Pedro V zu gefallen, bestellt er eines der teuersten Juwelen der portugiesischen Krone in seinem Namen und speziell für seine Hochzeit. Ein Diadem mit mehr als 4.000 Diamanten und hier beginnt laut den Menschen das Unglück dieser Liebesgeschichte.
Zu dieser Zeit sollten Diamanten bei der Hochzeit nicht von jungfräulichen Frauen verwendet werden, und als wäre dies kein Omen, war das Juwel so schwer, dass es eine offene Wunde auf der Stirn der Königin verursachte. Als sie die Kirche mit blutigem Blut verließen, diktierten die Menschen ihre Strafe: „Oh die Arme… sie wird sterben!
Für D Pedro V. änderte sich jedoch nach dem Treffen mit D. Estefânia alles: Das Paar schien verliebt zu sein, sie gingen Hand in Hand durch die Gärten von Sintra und Benfica.
Aber die Königin musste schwanger werden. Ein Jahr nach der Hochzeit fühlte sich die Königin schlecht und wurde zugelassen. Mit nur 22 Jahren starb die Königin an Diphtherie, die bei einer Einweihung der Eisenbahn in Alentejo aufgetreten war.
Der Ehemann blieb zwei Tage lang ohne zu schlafen am ihr Bett. Die Ärzte des königlichen Hauses führten eine Autopsie durch, deren Ergebnis jedoch erst 50 Jahre später in einem Artikel des berühmten Arztes Ricardo Jorge veröffentlicht wurde: Die Königin starb als Jungfrau!
Am Tag der Beerdigung nahm Estefânia das kostbare Juwel mit, das bei der Ankunft am Ort gegen eine Krone aus Orangenblumen eingetauscht wurde … das Juwel im Wert von 86.953.645 reis wurde nie wieder gesehen.
D. Pedro, der mit dem Verlust seiner großen Liebe sehr traurig war, starb am 11. November 1861 im Alter von 24 Jahren. Er starb an Typhus, den er während einer Jagd durch das Trinken von kontaminiertem Wasser bekam.