D. Afonso Henriques war der Sohn der Grafen D. Henrique – zweiter Sohn von Henrique, Herzog von Burgund – und D. Teresa, die uneheliche Tochter des Königs von León und Kastilien, Afonso VI. Er wurde 1109 geboren, wahrscheinlich in Viseu, da in dieser Stadt zu dieser Zeit die Anwesenheit seiner Mutter, Infanta D. Teresa, historisch bestimmt werden kann, wobei die Rekonstruktion seiner Reiseroute anhand der dokumentarischen Quellen der Zeit berücksichtigt wird. Der zukünftige König wurde in Entre Douro e Minho in den Ländern seines Erzieher, möglicherweise D. Egas Moniz de Ribadouro, erzogen. Waise des Vaters im Jahr 1112, so dass er im Alter von 3 Jahren sicherlich keine anderen Erinnerungen behalten konnte als die Erinnerungen, die von seinen Erziehern berichtet wurden. Die spätere Heirat der Mutter mit dem galizischen Adler Fernão Peres de Trava und der Versuch des neuen Gerichts von D. Teresa, portugiesisches Territorium wieder in den galizischen Orbit zu locken, sind Faktoren, die sicherlich dazu beigetragen hätten, Afonso Henriques von seiner Mutter zu entfernen.
D. Afonso Henriques hatte in der Schlacht von São Mamede im Jahr 1128 in der Nähe von Guimarães die antipatriotischen Kräfte unter der Führung des Geliebten seiner Mutter, Fernão Peres de Trava, besiegt und damit die erste von vier Dynastien der Könige Portugals eingeweiht, Symbole der Nation bis zum Beginn von 20. Jahrhundert. Interessanterweise ist heute bekannt, dass die nationalistische Propaganda des 20. Jahrhunderts ihren Ehemann zu einem Liebhaber machte, um die Zahl der galizischen Grafen zu verringern.
Am 25. Juli 1139, gewann er gegen den Islam den symbolträchtigsten seiner Siege in der Schlacht von Ourique, die durch die spätere Geschichtsschreibung in einer ausführlichen Legende mythisiert wurde.
1144 forderte Papst Eugénio III. einen neuen Kreuzzug für die Iberische Halbinsel. Die Armee traf am 16. Juni in der Stadt Porto ein und wurde vom Bischof von Porto, Pedro II Pitões, überzeugt, an dieser Militäroperation teilzunehmen. Nach der Eroberung von Santarém (1147), in Kenntnis der Verfügbarkeit der Kreuzfahrer, um zu helfen, setzten sich die Streitkräfte von D. Afonso Henriques nach Süden über Lissabon fort.
Die Belagerung von Lissabon begann am 1. Juli 1147 und dauerte bis zum 21. Oktober. Sie gipfelte in der Eroberung dieser Stadt durch die Mauren mit Hilfe der Kreuzfahrer, die in den Nahen Osten, genauer gesagt in das Heilige Land, zogen. Es war der einzige Erfolg des Zweiten Kreuzzugs.
Die portugiesischen Streitkräfte rückten an Land vor, die der Kreuzfahrer auf dem Seeweg, und drangen in die Mündung des Tejo ein. Im Juni desselben Jahres wurden beide Streitkräfte wieder vereint, die ersten Gefechte wurden am Rande westlich des Hügels verwundet, auf dem die damalige Stadt, heute Baixa genannt, stand. Nach gewaltsamen Kämpfen wurden sowohl dieses Gebiet als auch der Osten von Christen dominiert, wodurch die opulente Handelsstadt belagert wurde.
Gut verteidigt erwiesen sich die Stadtmauern als uneinnehmbar. Die Wochen vergingen in Einsätzen der Belagerten, während die Kriegsmaschinen der Belagerer alle möglichen Projektile auf die Verteidiger abfeuerten, wobei die Zahl der Toten und Verwundeten von Seite zu Seite zunahm.
Anfang Oktober eröffneten sie eine Lücke, in der sich die Belagerer selbst starteten. Am Rande eines christlichen Angriffs an zwei Fronten kapitulierten Muslime, die durch Scharmützel, Hunger und Krankheit geschwächt wurden, am 20. Oktober.
Aber wie so oft trat in diesem Teil der Geschichte eine Legende an die Stelle der Realität: die Legende besagt, dass D. Afonso Henriques die Stadt Lissabon belagert hatte, unterstützt von den vielen Kreuzfahrern, die dort auf dem Weg ins Heilige Land vorbeikamen.
Bei einem der Versuche, eines der Stadttore anzugreifen, stellte sich ein Ritter seiner Armee, Martim Moniz, den Mauren und schaffte es, die Tür offen zu halten. Sein Körper wurde zwischen den beiden Türen gekreuzt und erlaubte den Christen, die Stadt zu betreten.
Martim Moniz, schwer verwundet, betrat mit seinen Gefährten die Stadt und machte einige Opfer unter seinen Feinden, bevor er tot umfiel.
D. Afonso Henriques wollte seinen Mut und sein Opfer ehren, deshalb befahl er, diesen Eingang Martim Moniz zu nennen.